张大川在京理机械系的头一个月,没怎么说话。
他上课坐最后一排,下课就去图书馆。
课间别人聊天,他翻笔记。
笔记写在本子上,字迹工整,画着各种机构简图和受力分析。
有人从旁边路过,瞄了一眼,心想这人是不是有点闷。
第二个月,系里贴了一张海报,招无人机设计比赛队员。
张大川站在海报前看了一会儿,撕了报名条。
面试在机械系实验楼地下室。
一个临时搭的实验室,堆着泡沫板、碳纤维管和几台旧电机。
团队负责人叫许明,研二,戴着黑框眼镜,说话很快。
“你以前做过什么。”
“焊过东西。”
“焊什么。”
“架子。管道。什么都焊。”
许明看了他一眼:“会画图吗。”
张大川从包里掏出一个本子,翻开其中一页。
上面画着一个小型四旋翼的机架结构,尺寸标注齐全,材料写明碳纤维方管。
许明接过去看了几秒。
“你画的?”
“嗯。”
“为什么选这个布局。”
“重心低,抗风。电机座下置,桨叶干净。”
许明把本子还给他:“你负责动力系统。”
团队一共五个人。
两个做飞控,一个做结构,一个做视觉,张大川做动力。
他拿到任务后,先测了现有电机的推力曲线。
数据不理想。
那批电机标称拉力八百克,实测只有六百出头。
他拆了一台,发现绕线匝数不足,磁钢也有问题。
他去找许明。
“这电机不行。换。”
“经费不够。只能用这个。”
“那就改。”
张大川花了两天,把六台电机全拆了。
重新绕线,换了磁钢,调整了气隙。
绕线是手工绕的,一圈一圈,排得整整齐齐。
测试台上,改过的电机拉力到了九百克。
重量没变。
许明看到数据时,推了推眼镜:“你怎么绕的。”
“手工绕。匝数加了两成,线径没变。气隙缩了零点二毫米。”
“手工绕能有这个一致性?”
“控制好张力就行。”
许明盯着他看了两秒,没再问。
比赛前一周,他们的无